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據傳出於明朝于謙,故名于門,至清朝末年時傳至四川開縣的蔡平川,蔡平川又傳給石柱縣的秦本培,秦本培又傳給謝上雲、譚光然,後流傳至今。
于門武功的步法以虛為主,靈活多變,容易閃讓進退,靈活多變,以柔為主,柔中有剛,以柔克剛,防中有攻,後發制人。以守為主,以逸待勞。眼觀四面、耳聽八方,虛虛實實,見勢變招。
于門武功招式套路包含,支子拳、綿掌、半個燕青拳、器械套路則有南陽刀、滾龍刀、無名刀、棍路。