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榴彈原意是一種爆炸性的彈藥,通過爆炸撕裂的彈體外殼、使其變成高速飛散的破片,並與爆炸本身等效能一起造成致命或非致命性的效果。
按照殺傷機理來說,榴彈與地雷、航空炸彈等並無二致,其區別在於使用方式:固定埋設的是地雷,從航空航天器上投放的是炸彈,而榴彈則更側重於通過某種工具或手段把彈藥投擲到目標地點。
常見的榴彈可按照拋射方法分類:
然而,有些手榴彈可以裝在槍支上發射(事實上絕大多數早期的槍榴彈均屬此類)、有些槍榴彈亦可在緊急情況下用手投擲,所以通常是以其在設計上的預定用途來區分。